Хидравличната гребна машина е разделена на начална позиция (наричана още подготвителна позиция), период на теглене, крайна позиция и период на връщане.
1. Starting position: Arms straight, body leaning forward to 11 o'clock position, neck and shoulders relaxed, head neutral, shinbone perpendicular to the ground;
2. Етап на издърпване: първо ритнете краката, след това се облегнете назад с чатала като опорна точка и издърпайте дръжката по права линия към долния ръб на гръдния кош;
3. Ending position: refers to straight legs (note, do not bend slightly, do not fully straighten, lock the knee joints), elbows bent, forearms and wrists as horizontal as possible, the body leaned back to the 1 o'clock position. Neck and shoulders relaxed, head neutral;
4. Обратно към етапа на гребло: изправете ръцете, наведете се напред с крачката като опорна точка, огънете краката назад и се плъзнете в изходна позиция, когато дръжката е близо до колянната става.
